四號機

加上無線的功能，令觀眾可以遙控LED的亮或熄。

圖１：用Processing寫成的程式，以設定LED的位置，即X與Y的座標。

圖２：通過Processing控制Arduino，Arduino再連接無線遙控的發射組件，去控制四號機的LED。

圖３：無線遙控的發射組件。

圖４：在四號機內，加入無線遙控的接收組件。

圖５：無線遙控的接收組件。

如何製作兩組獨立的電源

在製作過程時，遇上一個難題，就是不能長期使用乾電池，因而要使用火牛（變壓器）提供電力。但當初的設計，Arduino的電源要與Motor的電源獨立分開供應，才能正常運作。所以，要為該作品設計一個電壓分配的電路，由一個火牛，分配出兩個完全獨立的電源（兩個電源的地線不能直接連接，兩個正極也是不能直接連接）。



經過多次試驗後，得出以下的電路，能成功使用在作品上。

三號機

在之前的機身上再加上７x７的LED Matrix。（未來的完成品會改用８x８個的LED ）



LED Matrix是由兩粒4051去控制。

原型二號

因之前的設計錯誤，下圖是經改正後重新製作的原型二號。


下圖是除去頂板後，內部的結構。同一樣也是用Arduino及L293D去控制摩打。



今次，使用了坦克車車輪的設計。因它可以前後移動之外，還能夠原地自轉，解決了一般車輪會互相阻礙的問題。

原型一號

實驗作品的正面

這是我的試驗作，嘗試使用四個摩打，去推動圖中的方塊，分別作前後左右的移動。

作品的背面

使用Arduino去控制摩打的轉動。但這個試驗作品並不成功！未能達到預期的效果！

其原因是，使方塊左右移動的車輪組，與前後移動的車輪組成了９０度角，當左右移動時，會被前後車輪組阻礙，以致不能運作！

用Arduino控制馬達--測試之三

用L293D去控制馬達

L293D與上一個測試，即使用晶體管的H-Bridge線路，有著相同的功能。而且它擁有兩組的H-Bridge，可同時控制兩個馬達。


Arduino、L293D和馬達的連接圖

Arduino亦能成功控制L293D，使馬達前後移動。

Arduino連接L293D去控制馬達

用Arduino控制馬達--測試之二

在上一個測試中，從玩具車的電子線路得出的概念，而設計出的H-Bridge線路，同樣可以使一個普通的馬達產生前後轉動的動作。





圖中玩具車的電子線路已被移去，用H-Bridge線路代替，Arduino亦能成功控制馬達的前後轉動。