2009年4月24日 星期五

三號機


在之前的機身上再加上7x7的LED Matrix
(未來的完成品會改用8x8個的LED



LED Matrix是由兩粒4051去控制


2009年4月12日 星期日

原型二號


因之前的設計錯誤,下圖是經改正後重新製作的原型二號。



下圖是除去頂板後,內部的結構。同一樣也是用Arduino及L293D去控制摩打



今次,使用了坦克車車輪的設計。因它可以前後移動之外,還能夠原地自轉,解決了一般車輪會互相阻礙的問題。